уравнение ускорения центра масс

УДК 629.33Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана  ОПЫТ СОЗДАНИЯ НАЗЕМНЫХ КОЛЕСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ С НЕТРАДИЦИОННЫМИ СХЕМАМИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С каждым годом автомобиль становится всё более совершенным техническим объектом, в котором применяются электронные системы управления и алгоритмы, направленные на улучшение манёвренности автомобиля. Одним из направлений работ в этой области является  применение в качестве управляемых, наряду с передними, ещё и задних колёс. Такое развитие напрямую связано с вопросами обеспечения безопасности, т. к. рост скоростей движения и, особенно, выполнения манёвров является очевидной тенденцией развития современного автомобилестроения. В связи с этим перед конструкторами и разработчиками  встают всё новые задачи по поиску путей модернизации  систем автомобиля, направленных на улучшение управляемости и устойчивости.В своих работах отечественные учёные Я.М. Певзнер и А.С.Литвинов отмечают тот факт, что преимущество дополнительного применения задних управляемых колёс для улучшения поворотливости особенно очевидно для двухосных машин: радиус поворота  уменьшается почти в два раза.  Для четырёхосных  колёсных машин с формулой  схемы рулевого управления (РУ) с передними и задними управляемыми колёсами снижают в 1,6-1,9 раза по сравнению с управляемыми колёсами только передних осей.Впервые схема со всеми управляемыми колёсами была применена на паровом автомобиле «Кота» в 1901 г.  Однако, эта конструкция не нашла должного применения в своё время.Известна информация о том, что ещё в 1909 году петербургский машиностроительный завод «Лесснер» собирался выпускать для армейских нужд  шестиместный автомобиль с передними и задними управляемыми колёсами. Однако, по причине высокой стоимости (19 тыс. руб. по сравнению с 7,5 тыс. руб. за штабной «Руссо-Балт») завод заказ на производство не получил.По мере развития автомобилестроения этот способ поворота получил распространение в разных странах. Его использовали фирмы-производители автомобилей в США, Англии, Германии, Дании, Швейцарии.Одним из удачных примеров является создание фирмой «Даймлер-Бенц» бронированной разведывательной машины (БРМ) «Лухс» с колёсной формулой  и всеми управляемыми колёсами (рис. 1) [1].В середине 80-х годов швейцарской фирмой Эрилико была разработана колёсная зенитно-самоходная установка (ЗСУ) «Эскортер 35». Шасси было спроектировано западногерманской фирмой Гидрокран. Все четыре колеса машины ведущие и управляемые. Минимальный радиус поворота составляет 6,2 м (рис. 2) [1]. 

авторы: Горелов В. А., Масленников Л. А., Тропин С. Л.

Инженерное образование # 05, май 2012

Прогнозирование характеристик криволинейного движения многоосной колесной машины при различных законах всеколесного рулевого управления

Эл № ФС 77 - 48211. Государственная регистрация №0421200025. ISSN 1994-0408

Наука и Образование: научно-техническое издание: Прогнозирование характеристик криволинейного движения многоосной колесной машины при различных законах всеколесного рулевого управления